Các loại xe tự hành AGV phổ biến đang được sử dụng

 

Xe tự hành AGV dạng chở:

Xe tư hành AGV dạng chở (Unit Load) được trang bị cảm biến sẽ được chờ sẵn tại vị trí băng tải, tiếp theo khi hàng hóa từ băng tải chuyển lên xe, AGV sẽ tự động chạy đến các điểm đã được lập trình. Môt số đặc điểm của AGV dạng chở:

+ Nhanh chóng, linh hoạt

+ Phù hợp với việc vận chuyển các hàng hóa nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ như: linh kiện điện tử, ô tô...

Xe tự hành AGV dạng kéo:

Xe tự hành dạng kéo hiện tại vẫn đang được ứng dụng rộng rãi, hỗ trợ tốt trong việc: nâng vật nặng, kéo hàng, chuyển tải, tải pallet, AGV dạng kéo được sử dụng trong các ứng dụng như: Kết thúc công đoạn bằng tay, vận chuyển vật liệu trong quá trình làm việc và một số ứng dụng tùy chọn khác.

Tính năng và lợi ích của AGV dạng kéo:

+ Xe tự hành dạng kéo sử dụng trong các ngành nghề: ô tô, hàng tiêu dùng nhanh, thực phẩm và đồ uống, đóng gói..

+ Phù hợp với thiết bị có bánh xe

+ Vận chuyển được tải trọng lớn hơn các loại xe tự hành AGV khác

MỌI THÔNG TIN CHI TIẾT LIÊN HỆ:

Công ty cổ phần phát triển và chuyển giao công nghệ Việt Nam

Số 23 LK 10 KĐT Xa La, Hà Đông, Hà Nội 

 Hotline Dịch vụ & CSKH: 0903.418.369

 Website: https://bangdientucongnghiep.com/

Giá xe tự hành AGV, Robot AGV phụ thuộc vào những yếu tố nào?

 Hầu hết các doanh nghiệp sản xuất khi tìm hiểu về xe tự hành AGV đều đặt câu hỏi: Xe tự hành AGV có giá bao nhiêu? Tuy nhiên chúng tôi không thể trả lời ngay câu hỏi của khách hàng, bởi giá xe AGV phụ thuộc vào rất nhiều yếu tố sau bao gồm:

 + Đơn vị sản xuất: Xe AGV được thiết kế bởi các nhà sản xuất chính hãng trên thế giới thường có giá cao hơn gấp nhiều lần so với xe AGV tự chế tạo. Tuy vậy, hầu hết doanh nghiệp đều sử dụng Xe AGV chính hãng bởi thiết bị sẽ có độ chính xác cao, đảm bảo an toàn tuyệt đối trong quá trình vận hành.

+ Công nghệ dẫn đường, hay còn gọi là điều hướng là một yếu tố quan trọng ảnh hưởng đến giá thành của xe tự hành AGV. Chi phí sẽ tăng dần theo những công nghệ sau: Băng từ, Slam, Qr Code, Laser.

+Tải trọng của xe tự hành: AGV chịu được tải trọng lớn thì sẽ có giá thành cao hơn

Những lưu ý khi dự toán chi phí xe AGV trong nhà máy

Khi các nhà máy, công ty sản xuất có nhu cầu về Xe tự hành AGV, để lên được dự toán chi phí cho khách hàng, các kỹ sư của VNA sẽ tập trung vào các yếu tố sau:

+ Ứng dụng xe tự hành AGV bạn quan tâm bao gồm: AGV trong Logistic và kho vận, AGV trong Assembly, AGV trong đóng gói, Trailer Loading and Unloading AGV, AGV xử lý nguyên liệu thô…

+ Số lượng xe tự hành AGV cần sử dụng: Tùy thuộc vào diện tích nhà xưởng, tần suất sử dụng AGV

+Một số chi phí khác bao gồm: Giá Tugger AGV, chi phí quản lý phần mềm, chi phí cho các thiết bị ngoại vi...

Như vậy, muốn lên một bảng dự toán đầy đủ về chi phí AGV, ngay khi khách hàng có nhu cầu, VNA sẽ tiến hành thu thập thông tin từ phía khách hàng và có thể tiến hành khảo sát nhà xưởng, nhà máy.

VNA với vai trò là đơn vị tiên phong cung cấp các giải pháp tự động hóa cho nhà máy sản xuất nói chung và ứng dụng xe tự hành AGV nói riêng, chúng tôi cam kết mang đến các lợi ích cho khách hàng:

+ Cùng với các đối tác hàng đầu, thiết kế và phát triển các ứng dụng xe tự hành đạt tiêu chuẩn quốc tế

+ Phối hợp cùng khách hàng tư vấn, xây dựng giải pháp về xe tự hành AGV nhằm tối ưu chi phí

+ Luôn hỗ hỗ trợ khách hàng trong suốt quá trình vận hành, chuyển giao và cập nhật công nghệ hoàn chỉnh

Liên hệ ngay để được khảo sát và tư vấn miễn phí.

-----------------------------

Công ty cổ phần phát triển và chuyển giao công nghệ Việt Nam

Số 23 LK 10 KĐT Xa La, Hà Đông, Hà Nội

Hotline Dịch vụ & CSKH: 0903.418.369

Website: http://thegioiagv.com/

Sự phát triển của robot agv trong nhà máy

Ngày nay, có rất nhiều loại robot agv có sẵn để giúp thực hiện các nhiệm vụ vận hành, vận chuyển trong nhà máy công nghiệp. 

Các robot này có thể hỗ trợ bốc xếp, phân loại, chọn, vận chuyển, lưu trữ, giao hàng và kiểm tra. 

Các robot trợ giúp những công việc này có đủ hình dạng và kích cỡ. Họ cũng sử dụng các dạng công cụ điều hướng khác nhau như đường sắt, dây dẫn hướng, nhãn, băng từ, tia laser, tầm nhìn, hướng dẫn địa lý và các loại khác.

Trong những năm gần đây, xu hướng chọn agv robot vận chuyển được nâng cao bởi các thiết bị và hệ thống robot không yêu cầu cơ sở hạ tầng lớn và vốn đầu tư cao. AGV ROBOT là một trong những giải pháp như vậy và đã thiết kế một cách tiếp cận mới cho các hoạt động vận chuyển trong nhà máy thực hiện công việc vận chuyển. 

AGV hoạt động giống như một hệ thống vận chuyển tự động dây chuyền. 

Tuy nhiên, nó sử dụng robot hoàn toàn độc lập, tương đương với việc có 3 người làm việc liên tục trong vòng 3 ca mà không nghỉ. 

AGV có thể tự động đi đến bất kỳ trạm chuyển hướng và trạm cảm ứng nào dọc theo con đường ngắn nhất. 

Thiết kế một AGV, cung ứng tạo ra lợi nhuận hiệu quả là một quá trình liên tục cần thay đổi theo thời gian, các doanh nghiệp ngày nay nên xem xét những lợi ích mà agv robot cung cấp cho hoạt động sản xuất trong nhà máy.

Mỗi AGV cần được xem xét cẩn thận và thiết kế để hoạt động với phần còn lại của quy trình sản xuất.

Một doanh nghiệp phải đánh giá cẩn thận các yêu cầu của tự động hóa robot cho từng tình huống cần được xem xét, bao gồm chi phí vốn, tiết kiệm hoạt động, cải thiện hiệu suất cho nhà máy.

Liên hệ ngay để được khảo sát và tư vấn miễn phí.

-----------------------------

Công ty cổ phần phát triển và chuyển giao công nghệ Việt Nam

Số 23 LK 10 KĐT Xa La, Hà Đông, Hà Nội

Hotline Dịch vụ & CSKH: 0903.418.369

Website: http://thegioiagv.com/

ROBOT CÔNG NGHIỆP

Robot được sử dụng trong nhiều ứng dụng khác nhau:

Xử lý: Có khả năng thao tác các sản phẩm đa dạng như cửa xe hơi, rô bốt công nghiệp nhanh và mạnh cũng như khéo léo và nhạy bén. Các ứng dụng bao gồm chọn và đặt từ dây chuyền băng tải đến đóng gói, và chăm sóc máy móc, nơi nguyên liệu thô được robot đưa vào thiết bị chế biến như với máy ép phun, nhà máy CNC, máy tiện và máy ép.

Xếp hàng hóa: Robot công nghiệp tải các thùng carton sóng hoặc các mặt hàng đóng gói khác lên pallet theo một mô hình xác định. Robot palletizers dựa trên cố định vị trí hoặc Robot giàn overhead với dụng cụ đặc biệt mà giao diện với các thành phần tải cá nhân, xây dựng đơn giản để mô hình lớp phức tạp trên một pallet mà tối đa hóa sự ổn định của tải trong khi vận chuyển. Có ba kiểu xếp pallet chính: xếp trong dòng hoặc xếp lớp , khử muối hoặc xếp dỡ , và trường hợp hỗn hợp .

Cắt: Do tính chất nguy hiểm của chúng, máy cắt tia laser, plasma và tia nước thường được sử dụng với robot. Hàng trăm đường cắt khác nhau có thể được lập trình trong robot, tạo ra độ chính xác chính xác và đường đi theo sau với độ linh hoạt cao hơn hầu hết các máy cắt chuyên dụng.
Hoàn thiện: Robot nhiều trục có thể mài, cắt, lấy, đánh bóng và làm sạch hầu hết mọi bộ phận được làm bằng bất kỳ vật liệu nào để có chất lượng hoàn thiện nhất quán.

Trám và dán: Để bôi chất trám hoặc keo, rô bốt sẽ đi theo một con đường chính xác với khả năng kiểm soát tốt tốc độ trong khi vẫn duy trì một hạt nhất quán của chất nền kết dính. Robot thường được sử dụng cho các ứng dụng niêm phong trong ngành công nghiệp xe hơi để niêm phong cửa sổ, cũng như trong các quy trình đóng gói để niêm phong tự động các trường hợp sóng của sản phẩm.

Phun: Do tính chất dễ bay hơi và nguy hiểm của sơn và chất phủ dung môi, rô bốt được sử dụng trong các ứng dụng phun để giảm thiểu sự tiếp xúc của con người. Robot sơn thường có cánh tay mỏng vì chúng không mang nhiều trọng lượng, nhưng cần khả năng tiếp cận tối đa và chuyển động linh hoạt để bắt chước kỹ thuật ứng dụng của con người.

Hàn: Được sử dụng cho cả đường hàn (MIG, TIG, hồ quang và laser) và hàn điểm, robot tạo ra các mối hàn chính xác, cũng như các thông số điều khiển như nguồn điện, nguồn cấp dây và dòng khí.

CẢI TIẾN QUY TRÌNH VẬN CHUYỂN VÀ GIẢM THAO TÁC THỪA BẰNG AGV ROBOT

VNA và giấc mơ về một nền công nghiệp robot phát triển. Các nhà nghiên cứu của công ty cổ phần phát triển và chuyển giao công nghệ Việt Nam ( VNA ) tin rằng các doanh nghiệp trong nước có đủ năng lực và trí tuệ để chế tạo ra các robot phục vụ cho ngành sản xuất công nghiệp với giá thành thấp hơn so với các sản phẩm robot nhập khẩu. 

Do đó VNA đã chọn và nghiên cứu phát triển robot agv một loại robot tự động vận chuyển hàng hóa trong các nhà xưởng, nhà máy công nghiệp.

AGV robot của VNA không hề thua kém so với các quốc gia trong khu vực và trên thế giới.

Lợi thế cạnh tranh của VNA đó chính là chi phí sản xuất thấp. Sản phẩm robot agv của VNA có giá chỉ bằng 1/3 các sản phẩm cùng loại của các sản phẩm nhập khẩu.

Vận chuyển nguyên vật liệu trong nhà máy là công việc nhàm chán, chi phí nhân công cao, nhân công làm việc không tập trung gây mất an toàn...

Cải tiến công đoạn vận chuyển nguyên vật liệu trong dây chuyền sản xuất, giảm thao tác thừa và giảm thời gian tổn thất trong quá trình sản xuất bằng robot agv

CẢI TIẾN QUY TRÌNH VẬN CHUYỂN VÀ GIẢM THAO TÁC THỪA BẰNG AGV ROBOT

Tương lai của robot công nghiệp

Với sự thay đổi nhanh chóng trong lĩnh vực máy học và trí tuệ nhân tạo, vai trò của robot ngày càng nổi bật trong kinh doanh và cuộc sống. Đó là những nhận định ban đầu về tương lai của robot:

“Trong nền kinh tế toàn cầu, các nhà sản xuất đang ngày càng sử dụng nhiều các chiến lược tự động hóa trong nhà máy của họ để đạt được lợi thế cạnh tranh” – Enrico Krog Iversen, Giám đốc điều hành, Universal Robots nói.

Làm thế nào để luôn tiến lên phía trước và cạnh tranh với các nhà sản xuất từ các nước khác? Đó là câu hỏi hóc búa của các nhà sản xuất trong nền kinh tế châu Á và khu vực Đông Nam Á. Điều này càng quan trọng hơn bởi sự cần thiết của việc phải duy trì các tiêu chuẩn cao, không có sai sót và quản lý chi phí nhân lực tăng cao.

Đây là lúc mà tự động hóa bước vào. Robot không chỉ phá vỡ sự đơn điệu của một dây chuyền sản xuất và hạn chế rủi ro tay nghề, nhân viên cũng có thể được điều chuyển làm các công việc khác mà chuyên môn của họ có thể được sử dụng tốt hơn.

Nhiều nghiên cứu đã kết luận rằng khi triển khai trong quá trình sản xuất, robot nâng cao hiệu quả, tối đa hóa năng suất và góp phần tạo ra một môi trường làm việc an toàn hơn.

Quản lý chất lượng:

Robot với biên độ lỗi thấp đảm bảo cải thiện việc kiểm soát chất lượng và cung cấp cho các nhà sản xuất sự tự tin cần thiết để tập trung vào đổi mới và nâng cao khả năng cạnh tranh. Ví dụ: một robot mà hoạt động trong một biên độ lỗi +/- 0.1mm giảm đáng kể thời gian người lao động tiêu tốn cho việc kiểm tra chất lượng. Nó cũng ngăn ngừa lãng phí các nguồn tài nguyên trong việc sửa chữa các sai số.

Tương tự như vậy, độ chính xác ổn định khi làm việc của robot góp phần loại bỏ sai sót từ nhân viên và quan trọng hơn là tai nạn lao động. Như vậy, robot xử lý các công việc mang tính chính xác cao, hoặc làm giảm sai sót, loại bỏ tai nạn lao động và tăng tính ổn định về chất lượng. Điều cấp bách là khả năng đánh giá và nắm bắt công nghệ của nhân viên để nhận thấy đầy đủ các lợi ích của robot

Hiệu quả hoạt động và lãi:

Robot dễ dàng lập trình và triển khai là một lợi thế cạnh tranh trong môi trường có nhịp độ sản xuất cao ngày nay, các sản phẩm phải mang lại được hiệu quả về chi phí. Bởi không cần có một chuyên gia công nghệ để thiết lập và cài đặt các robot sản xuất có nghĩa là các công ty sẽ đỡ tốn thời gian triển khai, tăng tốc năng suất và tối đa hóa đầu tư. Hơn nữa, các nhà sản xuất tiết kiệm không gian cần thiết cho các robot, một lần nữa tiết kiệm tiền cho chi phí bất động sản có giá trị.

Nhận thức chung là tất cả các robot thì to lớn, nặng nề và phức tạp. Không nhất thiết như vậy với trường hợp ra đời của robot di động và nhỏ gọn hơn, khi triển khai chiến lược, công nghệ này có thể mang lại một tác động lớn đến nhà sản xuất. Robot nhỏ có thể tận dụng tối đa khoảng không gian hiện có, do đó tăng tính khả thi của việc triển khai.

Các robot nhẹ có thể dễ dàng gắn trên tường hoặc di chuyển từ nơi này đến nơi khác, tăng độ linh hoạt cho quá trình sản xuất. Đây là một lợi thế khi các nhà sản xuất cần phải mở rộng, di chuyển hoặc phát triển sản xuất kinh doanh.

Robot Công Nghiệp

Robot công nghiệp hiện được đánh giá là công cụ lao động của tương lai. Có khả năng chiếm đến 80% năng suất và là lực lượng sản xuất chính trong tất cả các lĩnh vực. Từ nông nghiệp đến công nghiệp, từ ruộng vườn đến công xưởng, nhà máy. Và đây là thời điểm quan trọng, nhạy cảm để thay đổi từ sản xuất thủ công sang sản xuất bằng robot công nghiệp tại các doanh nghiệp Việt Nam cũng như thế giới.

Robot công nghiệp là gì?

Robot là một loại máy có thể thực hiện công việc một cách tự động bằng sự điều khiển của máy tính hoặc các vi mạch điện tử được lập trình. Robot công nghiệp được lập trình sẵn theo một trình tự nhất định và sử dụng mục đích phục vụ công việc lắp ráp, sản xuất hoặc chế biến sản phẩm. Robot hỗ trợ rất nhiều cho con người. Đặc biệt là trong những môi trường khắc nghiệt, độc hại và nguy hiểm. Robot công nghiệp có tính chính xác cao và hiệu quả vượt trội so với sản xuất thủ công.

Ngoài định nghĩa trên thì Robot công nghiệp có thể được định nghĩa theo một số tiêu chuẩn
sau:
Theo tiêu chuẩn RIA của Mỹ (Robot institute of America):

Robot là một tay máy vạn năng có thể lặp lại các chương trình, được thiết kế để di chuyển vật liệu, chi tiết, dụng cụ, hoặc các thiết bị chuyên dùng thông qua các chương trình chuyển động có thể thay đổi để hoàn thành các nhiệm vụ khác nhau.
Theo tiêu chuẩn AFNOR của Pháp:

Robot công nghiệp là một cơ cấu chuyển động tự động có thể lập trình, lặp lại các chương trình, tổng hợp các chương trình đặt ra trên các trục tọa độ, có khả năng định vị, định hướng, di chuyển các đối tượng vật chất như chi tiết, đạo cụ, gá lắp theo những hành trình thay đổi đã được chương trình hóa nhằm thực hiện các nhiệm vụ công nghệ khác nhau
Theo tiêu chuẩn TOCT 25686-85 của Nga

Robot công nghiệp là tay máy có một số bậc tư do hoạt động và thiết bị điều khiển theo chương trình, có thể tái lập trình để hoàn thành các chức năng vận động và điều khiển trong quá trình sản xuất.
2. Ứng dụng của robot công nghiệp trong cách mạng công nghiệp 4.0

Trong Cách mạng công nghiệp 4.0 việc ứng dụng tự động hóa, trí tuệ nhân tạo vào sản xuất, kinh doanh là một xu hướng tất yếu nhằm tạo ra năng suất lao động cao. Trên thế giới đã có nhiều nhà máy sử dụng toàn bộ hệ thống dây chuyền sản xuất tự động hóa, đưa rô-bốt vào thay thế sức lao động của con người, tạo ra các sản phẩm tốt, độ chính xác cao

Hiện nay trên thế giới, do nhu cầu sử dụng robot ngày càng nhiều trong các quá trình sản xuất phức tạp với mục đích góp phần nâng cao năng suất dây chuyền công nghệ, giảm giá thành, nâng cao chất lượng, và nâng cao khả năng cạnh tranh của sản phẩm đồng thời cải thiện điều kiện lao động, nên robot công nghiệp cần có những khả năng thích ứng tốt và thông minh hơn với những cấu trúc đơn giản và linh hoạt.

Có thể kể đến một số ứng dụng điển hình của robot trên thế giới như:
Robot song song dùng trong phân loại và đóng gói sản phẩm: IRB 660 Flex Palletizer, IRB 340 FlexPicker, IRB 260 FlexPicker. Các robot này có thể gắp lần lượt các hộp vắc xin bại liệt từ băng tải và đặt nó vào thùng gồm 20 hộp một cách chính xác.
Robot sơn và phun sơn: Được ứng dụng khá nhiều trong sơn gỗ, sơn thép
Robot dùng trong công nghệ ép phun nhựa: IRB 6650 của hãng ABB có thể thao tác nhanh, dễ dàng lấy sản phẩm ra khỏi khuôn ở vị trí tách khuôn, giám sát, làm sạch, điều khiển chất lượng dựa trên camera.
Robot gắp hàng, Robot bốc xếp hàng hóa hay Robot bốc dỡ hàng hóa: Đây là thiết bị Robot đa dạng nhất với điều khiển tự động
Robot vận chuyển và đóng gói sản phẩm: Robot đóng gói và vận chuyển trong phạm vi rộng các sản phẩm khác nhau: giường đóng gói phẳng và ngăn kéo.
Robot hàn công nghiệp hay robot hàn tự động: phục vụ cho ngành ô tô xe máy, với tỷ lệ hơn 70% số robot đang hoạt động, phải kể đến là robot hàn tự động Panasonic.
Ngoài ra, robot còn có nhiều lĩnh vực được nghiên cứu như robot dịch vụ, robot dùng trong lĩnh vực quân sự, robot di động đồng thời kết hợp với nhận dạng và điều khiển trên cơ sở xử lý những thông tin hình ảnh, đặc biệt là kết hợp với xử lý ngôn ngữ.

Tại Việt Nam

Ở nước ta, ứng dụng của robot công nghiệp rất đa đạng, tùy vào những nghành, công việc khác nhau mà ta có thể áp dụng những robot công nghiệp riêng biệt. Dưới đây là một số nghành trong hệ thống sản xuất mà áp dụng robot công nghiệp.
Công nghiệp đúc: robot làm nhiệm vụ rót kim loại nóng chảy vào khuôn, cắt mép thừa, làm sạch vật đúc hoặc làm tăng bền vật đúc bằng cách phun cát.
Ngành gia công áp lực: các quá trình hàn và nhiệt luyện thường bao gồm nhiều công việc độc hại và ở nhiệt độ cao, điều kiện làm việc khá nặng nề, dễ gây mệt mỏi nhất là ở trong các phân xưởng rèn dập.
Ngành gia công và lắp ráp: robot thường được sử dụng vào những việc như tháo lắp phôi và sản phẩm cho các máy ra công bánh răng, máy khoan, máy tiện bán tự động.

Hy vọng những chia sẻ của chúng tôi về khái niệm robot công nghiệp sẻ giúp bạn đọc hiểu rõ hơn và những lợi ích mà robot công nghiệp đem lại trong lĩnh vực sản xuất của mình. Nếu bạn có câu hỏi cần tư vấn các sản phẩm và cần một giải pháp về robot công nghiệp hãy liên hệ với chúng tôi, để được đội ngũ kỹ thuật kinh nghiệm tư vấn miễn phí.